Стеки (FC+ESC)

Стек, AIO и полетные контроллеры для FPV-дронов — выбор, который влияет на все
В FPV-дроне стек или AIO-контроллер — это электронный центр, объединяющий полетный контроллер (FC), регуляторы скорости моторов (ESC) и часто — другие модули: барометр, осциллятор, поддержка видеосистемы. Выбор этой компоненты оказывает непосредственное влияние на управляемость, стабильность, надежность и удобство настроек.

Что такое FC, ESC, стек и AIO?

• FC (Flight Controller) — основной мозг дрона, управляющий всеми процессами полета: вычисляет положение, реагирует на стыки, стабилизирует дрон.
• ESC (Electronic Speed ​​Controller) — регулирует скорость вращения моторов на основе команд FC.
• Стек — это модульная система с отдельным FC и ESC, которые соединяются вертикально через пин-коннекторы или провода.
• AIO (All-In-One) — контроллер с интегрированным FC и ESC на одной плате, идеальное решение для легких дронов или cinewhoop.

Какой тип подходит именно вам?

• Для Tinywhoop обычно используют AIO-контроллеры на 1S-2S с компактными монтажными отверстиями 25.5x25.5 мм или 26x26 мм, током 5-12А и поддержкой Analog/HDZero видео.
• Для cinewhoop-дронов и FPV-строительства 3-5 дюймов — удобнее купить stack 30x30 или 30.5x30.5, с мощными ESC на 45А – 60А, чтобы выдерживать нагрузку во время маневров.
• Для фристайла и гонок на 6S-8S используются стек-комбинации с током 55-100А, процессором STM32F722 или F405, и поддержкой цифровой системы DJI.
   

На что обратить внимание при выборе стека?

Процесор:
STM32F411, F405, F722 все они поддерживаются в Betaflight. Чем мощнее процессор, тем больше сенсоров и функций можно одновременно использовать.
Поддержка видеосистемы:
Если планируете использовать аналоговую систему, подойдет почти любой стек.
Для цифровых систем DJI следует выбирать контроллеры с соответствующей совместимостью и выходами UART. У нас представлены стеки с поддержкой Digital Video и DJI O3 Air Unit.
Наличие барометра:
Барометр необходим, если планируется использование функций удержания высоты, GPS-режимов или автопилота. Выбирайте варианты с барометром, если строите дрон для разведки или картографии.
Ток и входное напряжение:
Для cinewhoop и легких freestyle-дронов подойдут контроллеры с током 45А – 60А, входным напряжением 4S – 6S.
Для тяжелых аппаратов можно выбрать вариант с поддержкой 8S и ESC на 80 – 100А.
Для комнатных дронов — AIO 1S – 2S, с ESC 5А – 12А.

В магазине Phoenix drones доступны FC, ESC, AIO и стеки от популярных брендов:
BetaFPV, Happymodel — лидеры в сегменте AIO для 1S-2S.
GEPRC, FLYWOO, SpeedyBee, DiFly — проверенные стеки и полеты для 4S-6S FPV-дронов.
Это производители, которые активно используются пилотами в DIY-сборниках и готовых FPV-комплектах.