|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Happymodel Mobula8 ELRS 2.4G
Компактный 85-мм FPV whoop с X12 ELRS AIO, моторами EX1103 11000KV, камерой Caddx ANT 1200TVL и OpenVTX 5.8G до 400mW.
Happymodel Mobula8 ELRS 2.4G — компактный 85-мм FPV whoop для полётов в помещении и на открытом пространстве. Дрон использует протокол ExpressLRS 2.4GHz и доступен в двух версиях подключения приёмника — UART и SPI.
Основой модели является контроллер X12 ELRS AIO с процессором STM32F411CEU6, модулем ESP32-PICO-D4 и гироскопом ICM42688P.
За видеосвязь отвечает встроенный OpenVTX 5.8G с мощностью от 0 до 400mW, а аналоговая камера Caddx ANT использует 1/3" CMOS-сенсор и имеет разрешение 1200TVL.
Силовая установка построена на бесколлекторных моторах EX1103 11000KV и трёхлопастных пропеллерах Gemfan Hurricane 2023 диаметром 52.17 мм.
Две версии ELRS
Независимое обновление приёмника
Приёмник подключён к полётному контроллеру через UART.
Это позволяет обновлять прошивку ExpressLRS независимо от Betaflight через Wi-Fi или Betaflight Passthrough. В исходном описании указана совместимость с ExpressLRS V3.0 и выше.
Интеграция через Betaflight
Приёмник интегрирован в полётный контроллер через SPI.
Его прошивка является частью Betaflight, поэтому обновление версии ELRS выполняется вместе с прошивкой полётного контроллера.
Ключевые особенности
ExpressLRS 2.4GHz ориентирован на низкую задержку и быстрый обмен данными между дроном и аппаратурой.
Встроенный видеопередатчик поддерживает мощность от 0 до 400mW.
Высокооборотные бесколлекторные моторы подобраны для компактной 85-мм платформы.
1200TVL
Аналоговая FPV-камера Caddx ANT оснащена 1/3" CMOS-сенсором и имеет горизонтальное разрешение 1200TVL.
Защищённая конструкция
Whoop-рама закрывает пропеллеры и помогает защищать дрон при контакте с препятствиями.
Полётный контроллер
Интегрированный полётный контроллер является основой электронной системы Mobula8.
Процессор с частотой 100MHz и 512K Flash по исходному описанию.
Дополнительный модуль ESP32-PICO-D4 входит в состав контроллера.
Гироскоп подключён через SPI и отвечает за считывание движения дрона.
Камера и видеопередатчик
Технические характеристики
Для Mobula8 в исходном описании рекомендованы аккумуляторы 2S 450mAh, 550mAh или 650mAh LiPo/LiHV. Аккумулятор в комплект не входит.


