Електроніка (FC, ESC, AIO)

Стек, AIO і польотні контролери для FPV-дронів — вибір, який впливає на все
У FPV-дроні стек або AIO-контролер — це електронний центр, який поєднує польотний контролер (FC), регулятори швидкості моторів (ESC) і часто — інші модулі: барометр, осцилятор, підтримку відеосистеми. Вибір цього елемента безпосередньо впливає на керованість, стабільність, надійність і зручність налаштувань.

Що таке FC, ESC, стек і AIO?

• FC (Flight Controller) — основний мозок дрона, який керує всіма процесами польоту: обчислює положення, реагує на стики, стабілізує дрон.
• ESC (Electronic Speed Controller) — регулює швидкість обертання моторів на основі команд від FC.
• Стек — це модульна система з окремим FC і ESC, які з’єднуються вертикально через пін-конектори або проводи.
• AIO (All-In-One) — контролер з інтегрованим FC і ESC на одній платі, ідеальне рішення для легких дронів або cinewhoop.

Який тип підходить саме вам?

• Для Tinywhoop зазвичай використовують AIO-контролери на 1S–2S з компактними монтажними отворами 25.5x25.5 мм або 26x26 мм, струмом 5–12А і підтримкою Analog/HDZero відео.
• Для cinewhoop-дронів і FPV-будівництва 3–5 дюймів — зручніше купити stack 30x30 або 30.5x30.5, із потужними ESC на 45А–60А, щоб витримувати навантаження під час маневрів.
• Для фрістайлу та гонок на 6S використовуються стек-комбінації зі струмом 55 – 100А, процесором STM32F722 або F405, і підтримкою цифрової системи DJI.
   

На що звернути увагу при виборі стеку?

Процесор:
STM32F411, F405, F722 — усі вони підтримуються в Betaflight. Чим потужніший процесор, тим більше сенсорів і функцій можна одночасно використовувати.
Підтримка відеосистеми:
Якщо плануєте використовувати аналогову систему, підійде майже будь-який стек.
Для цифрових систем DJI слід обирати контролери з відповідною сумісністю та UART-виходами. У нас представлені стеки з підтримкою Digital Video й DJI O3 Air Unit.
Наявність барометра:
Барометр необхідний, якщо планується використання функцій утримання висоти, GPS-режимів або автопілоту. Обирайте варіанти з барометром, якщо будуєте дрон для розвідки або картографії.
Струм та вхідна напруга:
Для cinewhoop і легких freestyle-дронів підійдуть контролери зі струмом 45А–60А, вхідною напругою 4S–6S.
Для важких апаратів можна вибрати варіант із підтримкою 8S і ESC на 80–100А.
Для кімнатних дронів — AIO 1S–2S, з ESC 5А–12А.

У магазині Phoenix drones доступні FC, ESC, AIO та стеки від популярних брендів:
BetaFPV, Happymodel — лідери в сегменті AIO для 1S–2S.
GEPRC, FLYWOO, SpeedyBee, DiFly — перевірені стеки та польотники для 4S–6S FPV-дронів.
Це ті виробники, які активно використовуються пілотами у DIY-збірках та готових FPV-комплектах.